“Liquid crystal memory technology, characterized by low cost, large area, high speed, and high-density memory, has evolved from a scientific curiosity to a technology applied in various commodities. In this study, researchers utilized molybdenum disulfide (MoS2) nanoflakes as the guest in a homotropic liquid crystal host to modulate the overall memory effect of the hybrid. The incorporation of a mass fraction of 0.1% 2 μm MoS2 nanoflakes into the liquid crystal host significantly reduced the refreshing memory behavior in the hybrid to 94.0 s under an external voltage of 5 V, laying a foundation for the construction of high-speed, high-density memory systems.”
摘要:针对同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)算法在动态场景中存在的定位精度低且无法生成有效地图的问题,提出一种基于动态特征剔除与稠密建图的视觉SLAM算法。在ORB-SLAM3算法基础上新增特征点筛选线程,使用轻量化的YOLOV8网络检测环境中的动态物体,并结合光流法和对极几何约束剔除环境中的动态特征点。在新加入的稠密建图线程中利用生成的关键帧及计算出的位姿构建稠密点云地图。在公开的TUM数据集进行验证,相比于原ORB-SLAM3,各项定位误差下降达90%,同时在稠密建图结果中去除了动态物体所造成的重影。新算法通过加入的特征点筛选线程和稠密建图线程,有效地解决了视觉SLAM算法在动态环境中无法正常定位和建立有效地图的问题,极大增强了SLAM系统在动态场景中的精准度和鲁棒性。
摘要:针对复杂多变的交通环境中行人追踪常遇到的局部遮挡与ID频繁变换等问题,提出一种融合YOLOv8(You Only Look Once-v8)和改进后的深度关联度量(Simple Online and Realtime Tracking with a Deep Association Metric,DeepSORT)的多目标行人追踪方法。首先,为增强在密集交通场景下捕捉目标行人特征信息的能力,在检测阶段选用YOLOv8算法,该算法具有高效的小尺度特征处理能力,确保了检测的精确与快速。其次,针对行人追踪的实时需求,在DeepSORT的基础上引入OSNet(Omni-Scale Network)作为特征提取网络。OSNet通过多尺度动态融合策略,为后续追踪提供了更加丰富精准的信息基础。然后,针对传统卡尔曼滤波在非线性运动轨迹预测中的局限性,设计了一种创新的自适应遗忘卡尔曼滤波算法(Filter Smoothing Kalman Algorithm,FSA),该算法能够灵活调整滤波参数,有效应对复杂交通场景下行人运动的不确定性,显著提升预测精度。此外,为提升追踪过程中的数据匹配稳定性与准确性,将DeepSORT原有的交并比(Intersection over Union,IOU)关联匹配机制替换为改进的交并比(Complete-Intersection over Union,CIOU)算法。CIOU不仅考虑了目标间的重叠程度,还融入了形状和大小等几何信息,有效降低了漏检率与误检率。最后,为进一步削弱多重噪声对追踪性能的影响,引入具有较强泛化能力的轨迹特征提取器(Trajectory Feature Extractor,GFModel)。该模型通过平均池化技术,将局部细节与全局上下文信息有机融合,实现对目标行人轨迹的精准追踪与预测。实验结果显示,该方法在实现高达77.9%的追踪精度的同时,保持了55.8帧/s (Frame Per Second,FPS)的处理速度,充分满足了实际复杂交通环境下的高效与精准追踪需求。
摘要:由于镀金回转体工件的特殊几何特征和尺寸限制,快速准确地获取其全表面图像存在困难。本文提出了一种基于自适应亮度校正的全表面成像方法。首先,为了恢复低亮度区域信息,提出一种自适应调整图像亮度的校正算法,在全局亮度映射预调整后,使用导向滤波器替代传统的高斯滤波器进行图像局部对比度多尺度增强,同时保护划痕和边缘等特征。其次,设计了一种基于ROI(Region of Interest)自适应裁切的图像拼接方法,通过HSV颜色空间下阈值分割和单应矩阵估计提取有效区域,降低图像拼接时由曲面投影失真和视差引起的干扰,并提高算法的运行速度。实验结果表明:本文的亮度校正算法能改善图像特征亮度不一致情况,使得图像配准平均反向投影误差降低约50%,多图像拼接算法速度达1.25幅/s。相比Autostitch、LPC等经典算法,本文算法在精度和效率上都具有明显优势,适用于工业环境中回转体工件的全表面图像获取及缺陷检测。