基于空间序列化的高效室内点云语义分割方法

陈铭涛; 王皓霆; 商艳飞; 张鹏博; 陈辉

doi:10.37188/CJLCD.2025-0197

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基于空间序列化的高效室内点云语义分割方法

图像处理 | 更新时间：2025-12-24

- 基于空间序列化的高效室内点云语义分割方法
- Efficient indoor point cloud semantic segmentation method based on spatial serialization
- “在室内大规模稀疏点云语义分割领域，研究人员提出了一种新型网络结构，有效提升了全局结构建模能力与几何细节保持，为大规模点云的高效高精度语义分割提供了可扩展的解决方案。”
- 液晶与显示 2025年40卷第12期页码：1894-1904
- 作者机构：
  
  1.上海电力大学自动化工程学院，上海 200090
  2.锂越新能源集团有限公司，上海 201600
  3.上海派能能源科技股份有限公司，上海 200120
- 作者简介：
  
  [ "陈铭涛，男，硕士研究生，2023年于南京邮电大学获得学士学位，主要从事室内三维点云语义分割方面的研究。E-mail： hjl42cmt@163.com" ]
  [ "陈辉，女，博士，教授，2014年于上海大学获得博士学位，主要从事机器视觉方面的研究。E-mail： chenhui@shiep.edu.cn" ]
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金面上项目(52575630);国家外国专家个人类项目（H类）(H20240974);上海市自然科学基金面上项目(24ZR1425700)
- DOI：10.37188/CJLCD.2025-0197
  中图分类号： TP391
- CSTR：32172.14.CJLCD.2025-0197
- 收稿：2025-09-22，
  
  修回：2025-10-23，
  
  纸质出版：2025-12-05
- 稿件说明：
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陈铭涛, 王皓霆, 商艳飞, 等. 基于空间序列化的高效室内点云语义分割方法[J]. 液晶与显示, 2025,40(12):1894-1904.

CHEN Mingtao, WANG Haoting, SHANG Yanfei, et al. Efficient indoor point cloud semantic segmentation method based on spatial serialization[J]. Chinese Journal of Liquid Crystals and Displays, 2025, 40(12): 1894-1904.
陈铭涛, 王皓霆, 商艳飞, 等. 基于空间序列化的高效室内点云语义分割方法[J]. 液晶与显示, 2025,40(12):1894-1904. DOI： 10.37188/CJLCD.2025-0197. CSTR： 32172.14.CJLCD.2025-0197.

CHEN Mingtao, WANG Haoting, SHANG Yanfei, et al. Efficient indoor point cloud semantic segmentation method based on spatial serialization[J]. Chinese Journal of Liquid Crystals and Displays, 2025, 40(12): 1894-1904. DOI： 10.37188/CJLCD.2025-0197. CSTR： 32172.14.CJLCD.2025-0197.

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基于空间序列化的高效室内点云语义分割方法

Efficient indoor point cloud semantic segmentation method based on spatial serialization

DOI：10.37188/CJLCD.2025-0197