基于改进YOLOv11s的无人机小目标检测算法

吕学涵; 李富; 祁铭瑞; 徐晶晶; 杨心梦; 宫源

doi:10.37188/CJLCD.2025-0193

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基于改进YOLOv11s的无人机小目标检测算法

图像处理 | 更新时间：2025-12-12

- 基于改进YOLOv11s的无人机小目标检测算法
- Target detection algorithm based on improved YOLOv11s UAV aerial image
- “在无人机航拍图像小目标检测领域，HMD-YOLO算法通过优化模型结构和损失函数，有效提升了检测精度和效率。”
- 液晶与显示 2025年40卷第11期页码：1744-1756
- 作者机构：
  
  1.南京信息工程大学计算机学院，江苏南京 210044
  2.无锡学院物联网工程学院，江苏无锡 214105
  3.同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室，上海 201804
- 作者简介：
  
  [ "吕学涵，男，硕士研究生，2024年于山东理工大学获得学士学位，主要从事图像处理与小目标检测方面的研究。E-mail：lvxh18263415990@163.com" ]
  [ "李富，男，硕士，正高级工程师，副教授，2007年于南京航空航天大学获得硕士学位，主要从事人工智能、嵌入式系统、图像处理方面的研究。E-mail：lifu@cwxu.edu.cn" ]
- 基金信息：
- DOI：10.37188/CJLCD.2025-0193
  中图分类号： TP391.4
- CSTR：32172.14.CJLCD.2025-0193
- 收稿：2025-09-17，
  
  修回：2025-09-30，
  
  纸质出版：2025-11-05
- 稿件说明：
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吕学涵, 李富, 祁铭瑞, 等. 基于改进YOLOv11s的无人机小目标检测算法[J]. 液晶与显示, 2025,40(11):1744-1756.

LÜ Xuehan, LI Fu, QI Mingrui, et al. Target detection algorithm based on improved YOLOv11s UAV aerial image[J]. Chinese Journal of Liquid Crystals and Displays, 2025, 40(11): 1744-1756.
吕学涵, 李富, 祁铭瑞, 等. 基于改进YOLOv11s的无人机小目标检测算法[J]. 液晶与显示, 2025,40(11):1744-1756. DOI： 10.37188/CJLCD.2025-0193. CSTR： 32172.14.CJLCD.2025-0193.

LÜ Xuehan, LI Fu, QI Mingrui, et al. Target detection algorithm based on improved YOLOv11s UAV aerial image[J]. Chinese Journal of Liquid Crystals and Displays, 2025, 40(11): 1744-1756. DOI： 10.37188/CJLCD.2025-0193. CSTR： 32172.14.CJLCD.2025-0193.

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基于改进YOLOv11s的无人机小目标检测算法

Target detection algorithm based on improved YOLOv11s UAV aerial image

DOI：10.37188/CJLCD.2025-0193