光学-惯性混合位姿跟踪系统设计

殷雷; 耿涵涵; 孙静波; 师为礼; 苗语; 蒋振刚

doi:10.37188/CJLCD.2025-0183

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光学-惯性混合位姿跟踪系统设计

图像处理 | 更新时间：2025-12-24

- 光学-惯性混合位姿跟踪系统设计
- Design of optical inertial hybrid pose tracking system
- “在手术导航领域，专家提出了光学-惯性混合位姿跟踪算法，有效解决了光路遮挡问题，提高了系统鲁棒性，对临床应用具有重要意义。”
- 液晶与显示 2025年40卷第12期页码：1905-1916
- 作者机构：
  
  1.长春理工大学计算机科学技术学院，吉林长春 130022
  2.吉林省经济管理干部学院，吉林长春 130021
  3.吉林省医学影像智能计算重点实验室，吉林长春 130022
  4.长春理工大学中山研究院，广东中山 528437
- 作者简介：
  
  [ "殷雷，男，博士研究生，2019年于长春工程学院获得学士学位，主要从事计算机辅助技术的研究。E-mail：ray_yl35@163.com" ]
  [ "蒋振刚，男，博士，教授，2010年于日本名古屋大学获得博士学位，主要从事计算机仿真与建模、虚拟现实与数字媒体、计算机图形图像处理与识别等方面的研究。E-mail：jiangzhengang@cust.edu.cn" ]
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金面上项目(82472118);长春理工大学中山研究院第一批创新科研团队项目(CXTD2023010)
- DOI：10.37188/CJLCD.2025-0183
  中图分类号： TP391.4;O436
- CSTR：32172.14.CJLCD.2025-0183
- 收稿：2025-09-10，
  
  修回：2025-10-28，
  
  纸质出版：2025-12-05
- 稿件说明：
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殷雷, 耿涵涵, 孙静波, 等. 光学-惯性混合位姿跟踪系统设计[J]. 液晶与显示, 2025,40(12):1905-1916.

YIN Lei, GENG Hanhan, SUN Jingbo, et al. Design of optical inertial hybrid pose tracking system[J]. Chinese Journal of Liquid Crystals and Displays, 2025, 40(12): 1905-1916.
殷雷, 耿涵涵, 孙静波, 等. 光学-惯性混合位姿跟踪系统设计[J]. 液晶与显示, 2025,40(12):1905-1916. DOI： 10.37188/CJLCD.2025-0183. CSTR： 32172.14.CJLCD.2025-0183.

YIN Lei, GENG Hanhan, SUN Jingbo, et al. Design of optical inertial hybrid pose tracking system[J]. Chinese Journal of Liquid Crystals and Displays, 2025, 40(12): 1905-1916. DOI： 10.37188/CJLCD.2025-0183. CSTR： 32172.14.CJLCD.2025-0183.

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光学-惯性混合位姿跟踪系统设计

Design of optical inertial hybrid pose tracking system

DOI：10.37188/CJLCD.2025-0183