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基于动态特征剔除与轻量化检测的视觉SLAM算法
图像处理 | 更新时间：2025-05-13

    • 基于动态特征剔除与轻量化检测的视觉SLAM算法

    • Visual SLAM algorithm based on dynamic feature elimination and dense mapping

    • “在动态场景下，基于动态特征剔除与稠密建图的视觉SLAM算法，有效提升了定位精度和地图质量。”
    • 液晶与显示   2025年40卷第5期 页码：727-739

    • DOI：10.37188/CJLCD.2024-0325    

      中图分类号： TP242;TP391
    • CSTR：32172.14.CJLCD.2024-0325    

    • 收稿日期：2024-11-13，

      修回日期：2024-12-29，

      纸质出版日期：2025-05-05

    移动端阅览

  • 张恒, 王磊, 张鹏超, 等. 基于动态特征剔除与轻量化检测的视觉SLAM算法[J]. 液晶与显示, 2025,40(5):727-739. DOI： 10.37188/CJLCD.2024-0325. CSTR： 32172.14.CJLCD.2024-0325.

    ZHANG Heng, WANG Lei, ZHANG Pengchang, et al. Visual SLAM algorithm based on dynamic feature elimination and dense mapping[J]. Chinese journal of liquid crystals and displays, 2025, 40(5): 727-739. DOI： 10.37188/CJLCD.2024-0325. CSTR： 32172.14.CJLCD.2024-0325.

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