基于多模态数据的注意特征融合姿态估计网络

赵云涛; 邓新辉

doi:10.37188/CJLCD.2024-0218

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基于多模态数据的注意特征融合姿态估计网络

图像处理 | 更新时间：2025-04-09

- 基于多模态数据的注意特征融合姿态估计网络
- Pose estimation network based on attention feature fusion of multimodal data
- “在6D姿态估计领域，研究者提出了基于多模态数据的注意特征融合网络，有效提升了姿态回归的准确性和适用性。”
- 液晶与显示 2025年40卷第4期页码：598-606
- 作者机构：
  
  武汉科技大学信息科学与工程学院，湖北武汉 430081
- 作者简介：
  
  [ "赵云涛，男，博士，教授，2010年于北京科技大学获得博士学位，主要从事三维视觉、目标检测与机器人等方面的研究。E-mail： zhyt@wust.edu.cn" ]
  [ "邓新辉，男，硕士研究生，2022年于辽宁科技大学获得学士学位，主要从事三维视觉、目标检测方面的研究。E-mail： 2211241803@qq.com" ]
- 基金信息：
  
  湖北省工程研究中心开放课题(ICP-KF-2024-08)
- DOI：10.37188/CJLCD.2024-0218
  中图分类号： TP391
- CSTR：32172.14.CJLCD.2024-0218
- 收稿日期：2024-07-28，
  
  修回日期：2024-09-22，
  
  纸质出版日期：2025-04-05
- 稿件说明：
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赵云涛, 邓新辉. 基于多模态数据的注意特征融合姿态估计网络[J]. 液晶与显示, 2025,40(4):598-606.

ZHAO Yuntao, DENG Xinhui. Pose estimation network based on attention feature fusion of multimodal data[J]. Chinese journal of liquid crystals and displays, 2025, 40(4): 598-606.
赵云涛, 邓新辉. 基于多模态数据的注意特征融合姿态估计网络[J]. 液晶与显示, 2025,40(4):598-606. DOI： 10.37188/CJLCD.2024-0218. CSTR： 32172.14.CJLCD.2024-0218.

ZHAO Yuntao, DENG Xinhui. Pose estimation network based on attention feature fusion of multimodal data[J]. Chinese journal of liquid crystals and displays, 2025, 40(4): 598-606. DOI： 10.37188/CJLCD.2024-0218. CSTR： 32172.14.CJLCD.2024-0218.

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基于多模态数据的注意特征融合姿态估计网络

Pose estimation network based on attention feature fusion of multimodal data

DOI：10.37188/CJLCD.2024-0218