类别级多目标刚体6D位姿估计方法

程硕; 贾迪; 杨柳; 何德堃

doi:10.37188/CJLCD.2024-0182

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类别级多目标刚体6D位姿估计方法

图像处理 | 更新时间：2025-03-06

- 类别级多目标刚体6D位姿估计方法
- Estimation method of category-level multi-object rigid body 6D pose
- “在6D位姿估计领域，本研究提出了一种单阶段多目标网络架构，有效提升了遮挡物体场景下的位姿估计性能，为多目标位姿估计提供了新解决方案。”
- 液晶与显示 2025年40卷第3期页码：457-471
- 作者机构：
  
  1.辽宁工程技术大学电子与信息工程学院，辽宁葫芦岛 125105
  2.辽宁工程技术大学鄂尔多斯研究院，内蒙古鄂尔多斯 017000
- 作者简介：
  
  [ "程硕，男，硕士研究生，2021年于山东交通学院获得学士学位，主要从事6D位姿估计方面的研究。E-mail： lntu_cs@163.com" ]
  [ "贾迪，男，博士，教授，2011年于东北大学获得博士学位，主要从事立体匹配与三位重建、摄影测量、视觉空间定位等方面的研究。E-mail： lntu_jiadi@163.com" ]
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金(61601213);辽宁工程技术大学鄂尔多斯研究院校地科技合作培育项目(YJY-XD-2023-003)
- DOI：10.37188/CJLCD.2024-0182
  中图分类号： TP391.4
- CSTR：32172.14.CJLCD.2024-0182
- 收稿日期：2024-06-26，
  
  修回日期：2024-07-25，
  
  纸质出版日期：2025-03-05
- 稿件说明：
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程硕, 贾迪, 杨柳, 等. 类别级多目标刚体6D位姿估计方法[J]. 液晶与显示, 2025,40(3):457-471.

CHENG Shuo, JIA Di, YANG Liu, et al. Estimation method of category-level multi-object rigid body 6D pose[J]. Chinese journal of liquid crystals and displays, 2025, 40(3): 457-471.
程硕, 贾迪, 杨柳, 等. 类别级多目标刚体6D位姿估计方法[J]. 液晶与显示, 2025,40(3):457-471. DOI： 10.37188/CJLCD.2024-0182. CSTR： 32172.14.CJLCD.2024-0182.

CHENG Shuo, JIA Di, YANG Liu, et al. Estimation method of category-level multi-object rigid body 6D pose[J]. Chinese journal of liquid crystals and displays, 2025, 40(3): 457-471. DOI： 10.37188/CJLCD.2024-0182. CSTR： 32172.14.CJLCD.2024-0182.

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Estimation method of category-level multi-object rigid body 6D pose

DOI：10.37188/CJLCD.2024-0182