基于Ghost改进的YOLOv5轻量化双目视觉无人机避障算法

贾一凡; 曹天一; 白越

doi:10.37188/CJLCD.2023-0069

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基于Ghost改进的YOLOv5轻量化双目视觉无人机避障算法

图像处理 | 更新时间：2024-02-21

- 基于Ghost改进的YOLOv5轻量化双目视觉无人机避障算法
- Improved YOLOv5 lightweight binocular vision UAV obstacle avoidance algorithm based on Ghost module
- 液晶与显示 2024年39卷第1期页码：111-119
- 作者机构：
  
  1.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林长春 130033
  2.中国科学院大学，北京 100049
  3.西南交通大学-利兹学院，四川成都 610097
- 作者简介：
  
  [ "贾一凡，男，硕士研究生，2019年于杭州电子科技大学获得学士学位，主要从事无人机系统视觉导航方面的研究。E-mail：jiayifan97@163.com" ]
  [ "白越，男，博士，研究员，2006年于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所获得博士学位，主要从事无人系统动力学、运动学、导航与控制方面的研究。E-mail：baiy@ciomp.ac.cn" ]
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金(11372309;61304017);吉林省科技发展计划重点项目(20150204074GX;20160204010NY);吉林省与中国科学院科技合作高技术产业化专项基金(2020SYHZ0031);中国科学院青促会项目(2014192);中国科学院轻型动力创新院重点基金(CXYJJ20-ZD-03)
- DOI：10.37188/CJLCD.2023-0069
  中图分类号： TP391
- 收稿日期：2023-02-21，
  
  修回日期：2023-03-29，
  
  纸质出版日期：2024-01-05
- 稿件说明：
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贾一凡, 曹天一, 白越. 基于Ghost改进的YOLOv5轻量化双目视觉无人机避障算法[J]. 液晶与显示, 2024,39(1):111-119.

JIA Yifan, CAO Tianyi, BAI Yue. Improved YOLOv5 lightweight binocular vision UAV obstacle avoidance algorithm based on Ghost module[J]. Chinese journal of liquid crystals and displays, 2024, 39(1): 111-119.
贾一凡, 曹天一, 白越. 基于Ghost改进的YOLOv5轻量化双目视觉无人机避障算法[J]. 液晶与显示, 2024,39(1):111-119. DOI： 10.37188/CJLCD.2023-0069.

JIA Yifan, CAO Tianyi, BAI Yue. Improved YOLOv5 lightweight binocular vision UAV obstacle avoidance algorithm based on Ghost module[J]. Chinese journal of liquid crystals and displays, 2024, 39(1): 111-119. DOI： 10.37188/CJLCD.2023-0069.

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