En la monitorización de incendios, la fuente de fuego a menudo no es observable directamente debido a la obstrucción por edificios o equipos, y los métodos tradicionales que dependen del brillo o la textura de la llama tienen dificultades para funcionar en estas condiciones. Para resolver este problema, este artículo propone un método de estimación del punto fuente del incendio basado en características del humo. Primero, se utiliza una red TANet ligera para predecir la concentración de humo a nivel de píxel en los fotogramas de vídeo, construyendo un campo de concentración continuo y estable que proporciona información básica para el análisis del movimiento posterior. Luego, se emplea un flujo óptico denso de Farneback para extraer características del movimiento del humo, combinando la coherencia direccional y la suavidad espacial del humo en fotogramas consecutivos para obtener un campo de velocidad denso global. Debido a la complejidad de la forma del humo, los grandes cambios de iluminación y el ruido del flujo óptico, este artículo mejora el algoritmo RANSAC introduciendo filtrado de coherencia múltiple y agrupamiento por densidad, estimando el punto de convergencia del movimiento inverso del humo como posible ubicación de la fuente del fuego. Al mismo tiempo, para enfrentar la ausencia de estructura de movimiento del humo en la parte inferior causada por alta obstrucción, se propone una estrategia conjunta de flujo óptico multirriel para la retroestimación, recopilando información de flujo óptico en diferentes niveles para aumentar la estabilidad y robustez de la retroestimación de la fuente. Los resultados experimentales muestran que este método mantiene un error normalizado inferior al 2% en condiciones de obstrucción baja a media, y sigue siendo estable alrededor del 3% tras optimización en condiciones de alta obstrucción, lo que permite una localización confiable de la fuente de fuego en entornos con visibilidad compleja.

reconocimiento de concentración de humo; flujo óptico denso; RANSAC mejorado; localización del punto fuente de incendio; escenarios con obstrucción