Para mejorar la precisión de la estimación de la mirada en sistemas de seguimiento ocular montados en la cabeza y aumentar la robustez frente al deslizamiento del dispositivo, se propone un algoritmo de estimación de la mirada que combina la refracción corneal y la compensación del deslizamiento del párpado inferior. Primero, basado en el método de retroproyección de la pupila, se construye un modelo ocular inicial para obtener la posición virtual de la pupila, y se corrige el error de localización de la pupila causado por la refracción corneal utilizando la ley de refracción de Snell para obtener la ubicación real de la pupila, optimizando iterativamente el modelo ocular. Luego, mediante la detección de puntos de esquina y el análisis de densidad en el área del párpado inferior, se monitorea en tiempo real el deslizamiento vertical del dispositivo para compensar los resultados de la estimación de la mirada. Los resultados experimentales muestran que, en caso de deslizamiento, el método propuesto puede compensar su impacto, con un error medio de estimación de la mirada del sistema de 2.882°, mejor que los métodos 2D y 3D. El algoritmo propuesto que combina la refracción corneal y la compensación del deslizamiento del párpado inferior puede mejorar eficazmente la precisión de la estimación de la mirada en escenarios de uso real y aumentar significativamente la robustez del sistema frente al deslizamiento del dispositivo, validando la fiabilidad y practicidad de este enfoque.

display montado en la cabeza; estimación de la mirada; refracción corneal; deslizamiento