Para mejorar la precisión de la estimación de la mirada en un sistema de seguimiento ocular portátil y aumentar la robustez frente al deslizamiento del dispositivo, se propone un algoritmo de estimación de la mirada que combina la refracción corneal y la compensación del deslizamiento del párpado inferior. Primero, se construye un modelo ocular inicial basado en el método de retroproyección de la pupila para obtener la posición virtual de la pupila, se corrige el error de posicionamiento de la pupila causado por la refracción corneal utilizando la ley de refracción de Snell para obtener la posición real de la pupila y se obtiene un modelo ocular optimizado de forma iterativa. Luego, mediante la detección de puntos de esquina en la región del párpado inferior y el análisis de densidad, se monitoriza en tiempo real el deslizamiento vertical del dispositivo para compensar los resultados de la estimación de la mirada. Los resultados experimentales muestran que, en caso de deslizamiento, el método propuesto puede compensar el efecto del deslizamiento, con un error medio de estimación de la mirada del sistema de 2.882°, mejor que los métodos bidimensionales y tridimensionales. El algoritmo de estimación de la mirada propuesto que combina la refracción corneal y la compensación del deslizamiento del párpado inferior puede mejorar eficazmente la precisión de la estimación de la mirada en escenarios de uso reales y mejorar significativamente la robustez del sistema ante el deslizamiento del dispositivo, validando la fiabilidad y practicidad de este método.

Visualización portátil;Estimación de la mirada;Refracción corneal;Deslizamiento