El sistema visual compuesto posee un amplio campo de visión, volumen pequeño y sensibilidad al movimiento, lo que lo hace especialmente adecuado para la detección, el reconocimiento de objetivos en movimiento a gran escala y la navegación óptica autónoma. En este estudio, para lograr la formación de imágenes en color de tres canales RGB del sistema biomimético de ojo compuesto, se realizaron simulaciones ópticas del sistema de formación de imágenes en color del ojo compuesto biomimético y se desarrolló un prototipo. El prototipo incluye un total de 16 subojos, con una distancia focal de 15 mm por subojo. Se realizaron experimentos para verificar el rendimiento de formación de imágenes en color basados en este prototipo. Los resultados experimentales muestran que el campo de visión del subojo del sistema es de 22.62°, el campo visual total alcanza los 85.02°, su resolución a una distancia de 60 cm alcanza 6 lp/mm, y posee un buen contraste de imagen. Además, se llevaron a cabo experimentos de formación de imágenes de escenas para verificar su rendimiento de imagen. Los resultados indican que el sistema de formación de imágenes en color del ojo compuesto biomimético puede satisfacer aplicaciones como la detección de objetivos a gran escala, la localización 3D y el reconocimiento en entornos complejos.

Sistema visual compuesto;Formación de imágenes en color de ojo compuesto;Diseño óptico de ojo compuesto;Ajuste de posición de subimagen