Para dotar al elastómero de cristal líquido (LCE) con características de respuesta a múltiples estímulos y así mejorar su potencial de aplicación en el campo de la robótica flexible, este artículo preparó un LCE nanocompuesto de doble capa con triple respuesta fotoquímica-fototérmica-magnética basado en una estrategia de polimerización en interfaz. Mediante la pulverización uniforme de una capa de nanopartículas de óxido de hierro modificado con POSS octavínil (POSS@Fe₃O₄ NPs) sobre un sustrato de LCE azobenceno parcialmente polimerizado, se indujo una reacción de polimerización por radicales libres entre los grupos acrilatos libres en la superficie del sustrato polimérico y los grupos vinilo en la capa magnética de nanopartículas, obteniendo un material compuesto POSS@Fe₃O₄ NPs-LCE (PFe-LCE) con una interfaz orgánico-inorgánica fuertemente conectada. Gracias a la isomerización ultravioleta de las unidades azobenceno líquidas cristalinas y a la conversión fototérmica de las POSS@Fe₃O₄ NPs, este compuesto puede producir una deformación de flexión de 200^o en 2 s bajo luz ultravioleta y recuperar la forma inicial en 7,5 s bajo luz infrarroja, mientras que bajo luz visible de 50 s solo se recupera el 83% de la forma. Además, este material puede desviarse bajo la acción de un campo magnético, mostrando propiedades de respuesta magnética. Utilizando PFe-LCE como materia prima, se diseñó un robot manipulador de cuatro garras que puede realizar operaciones de agarre, transporte y colocación de carga mediante la activación óptico-magnética coordinada en entornos complejos, demostrando una excelente adaptabilidad ambiental y proporcionando una nueva estrategia para la conducción inteligente de robots blandos.

elastómero líquido cristalino;respuesta múltiple a estímulos;polimerización interfacial;estructura de doble capa;robot flexible