Para resolver el problema de la disminución de la capacidad de medición binocular en entornos de bajo contraste como niebla y fondos fuertes, este estudio combina técnicas de mejora de imágenes por computadora para optimizar el cálculo de información de profundidad y los métodos de procesamiento de imágenes con el fin de lograr una medición estereoscópica pasiva binocular de alta precisión en entornos de bajo contraste. En primer lugar, se aplican técnicas de mejora de imágenes para mejorar la precisión en el reconocimiento y la correspondencia de puntos característicos en imágenes binocular, mejorando la calidad de la imagen en entornos de bajo contraste. A continuación, se introduce un dispositivo de visualización estereoscópica 3D en el terminal de reconstrucción de imagen para optimizar el método de cálculo de profundidad, asegurando obtener información precisa de distancia incluso cuando las características de la imagen se degradan significativamente. Mediante la visión estereoscópica binocular del ojo humano, se realiza la fusión y el registro automático de la imagen objetivo, mejorando el rango y la precisión de la medición. Los resultados experimentales muestran que, en comparación con el telémetro tradicional tipo 58 con un error de medición del 10%, el método de medición estereoscópica binocular propuesto tiene un error relativo medio (MRE) inferior al 2.3% en el rango de 500~1300 m, y al mismo tiempo este método muestra buena estabilidad, confiabilidad y en tiempo real en entornos de bajo contraste. El método de medición propuesto puede lograr una medición binocular pasiva en tiempo real rápida para objetivos en movimiento en entornos de bajo contraste, con ventajas de alta precisión y fuerte capacidad antiinterferencias, adecuado para aplicaciones de control industrial, asistencia a la conducción y indicación de objetivos.

medición binocular;visión estereoscópica;bajo contraste;visualización 3D