Para resolver el problema de la disminución de la capacidad de medición binocular en condiciones de bajo contraste como la niebla, un fondo fuerte, etc., este estudio combina las técnicas de mejora de imágenes por computadora y los métodos de cálculo de la profundidad y procesamiento de imágenes para lograr una alta precisión de medición binocular pasiva en condiciones de bajo contraste. Primero, se aplican técnicas de mejora de imágenes para mejorar la precisión de reconocimiento y emparejamiento de puntos característicos de las imágenes binoculares, mejorando así la calidad de las imágenes en condiciones de bajo contraste. Luego, se introduce un dispositivo de visualización tridimensional en el terminal de reconstrucción de imágenes y se optimizan los métodos de cálculo de la profundidad de la información para garantizar información de distancia precisa incluso en caso de deterioro evidente de las características de la imagen. La captura y fusión automáticas de la imagen objetivo se realizan y se registran a través de la visión binocular tridimensional a través de los ojos humanos. También se aumenta el rango y la precisión de medición. Los resultados de los experimentos muestran que el error relativo promedio (MRE) del dispositivo de medición de visión binocular pasiva propuesto en este artículo en el rango de 500 a 1300 m es inferior al 2,3% en comparación con un error del 10% en el rango de otros modelos tradicionales. Al mismo tiempo, este método muestra buena estabilidad, confiabilidad y tiempo real en condiciones de bajo contraste. Este método puede lograr una medición binocular pasiva rápida en tiempo real de objetos en movimiento en condiciones de bajo contraste, con una alta precisión y una fuerte capacidad de resistencia a las interferencias. Adecuado para aplicaciones de control industrial, asistencia al conductor, orientación y otros escenarios.

medición binocular; visión tridimensional; bajo contraste; visualización tridimensional