Los actuadores de elastómeros de cristal líquido (Liquid Crystal Elastomers, LCE) son una clase de materiales de red polimérica anisotrópica formados por la orientación de las unidades de cristal líquido y un entrecruzamiento moderado. Gracias a su capacidad de accionamiento reversible, respuesta a múltiples estímulos, respuesta rápida, programabilidad y buenas propiedades mecánicas, los actuadores LCE tienen un amplio potencial de aplicación en robótica blanda, músculos artificiales y dispositivos microinteligentes. En los últimos años, basándose en la capacidad de accionamiento reversible del LCE, los investigadores han introducido un mecanismo de control de circuito de retroalimentación negativa para construir actuadores LCE auto-sostenidos, permitiendo que el LCE obtenga energía directamente de fuentes de energía constantes o del entorno natural, imitando la regularidad, continuidad y movimiento auto-sostenido de organismos blandos naturales, logrando deformación autónoma continua y movimiento auto-sostenido. Este artículo parte de la sensibilidad del LCE a los estímulos, resume detalladamente los principios de construcción de dos principales tipos de sistemas de accionamiento auto-sostenidos: osciladores auto-oscillantes LCE y caminadores auto-sostenidos LCE, el mecanismo de control de retroalimentación negativa, los modos de movimiento y los posibles campos de aplicación, y pronostica el desarrollo futuro de los sistemas de accionamiento auto-sostenidos LCE.

Elastómeros de cristal líquido;sensibilidad a estímulos;actuadores auto-sostenidos;auto-osciladores;caminadores auto-sostenidos