El elastómero cristalino líquido es un material polimérico compuesto por unidades de cristal líquido, que posee una excelente elasticidad y una capacidad de deformación reversible derivada del cambio en la orientación del cristal líquido. Esta capacidad especial de deformación reversible es muy similar a las características de deformación del músculo natural, lo que convierte al elastómero cristalino líquido en uno de los materiales ideales para la fabricación de músculos artificiales, y ha sido ampliamente investigado en los últimos años. Esta revisión presenta los métodos de preparación de músculos artificiales basados en elastómeros cristalinos líquidos, sus modos de accionamiento y el rendimiento aplicado. Teniendo en cuenta las diferencias entre los músculos artificiales de elastómero cristalino líquido y los músculos naturales, esta revisión se centra en comparar sus propiedades de accionamiento, describiendo detalladamente los métodos para mejorar el rendimiento de accionamiento de los músculos artificiales de elastómero cristalino líquido, incluyendo modificaciones químicas y optimización estructural. Además, este artículo también discute el desarrollo y las perspectivas del uso de músculos artificiales de elastómero cristalino líquido en los campos de la robótica blanda y los equipos médicos en los últimos años.

elastómero cristalino líquido; músculo artificial; rendimiento de accionamiento; robótica blanda; equipo médico