La compresión de profundidad del contenido de visualización tridimensional es un método eficaz para resolver el problema del rango de profundidad insuficiente en monitores 3D de rejilla sin gafas, pero los métodos comunes de compresión inevitablemente causan deformaciones geométricas en los objetos principales de la escena. Este artículo, dirigido a la visualización 3D de rejilla con puntos de vista densos, propone un método de optimización de la profundidad basado en nubes de puntos 3D. Se reconstruye una nube de puntos 3D a partir del mapa de disparidad binocular de la escena, se segmentan las nubes de puntos de los objetos principales y solo se ajusta la profundidad de los objetos que superan el rango de profundidad del monitor, manteniendo la estructura geométrica de los objetos principales y logrando así una compresión general de la profundidad de la escena 3D. Se realizaron varios experimentos estadísticos sobre la experiencia visual con este método; la tasa de votos a favor de los resultados procesados por este método superó el 77 % para cada participante y el 80 % para cada escena experimental. Los resultados demuestran una mejora significativa en la percepción subjetiva del espectador, que puede comprimir la profundidad total de la escena sin deformar los objetos principales, evitando sensaciones antinaturales al observar escenas 3D y manteniendo una fuerte percepción de la profundidad de los objetos.

Visualización 3D sin gafas; nube de puntos 3D; segmentación de objetos; compresión de profundidad