Para lograr una medición tridimensional de alta precisión de objetos pequeños, en este artículo se construyó un sistema de medición morfológica 3D basado en iluminación de luz estructurada, y se investigaron los algoritmos de codificación de fase, calibración de cámara telecéntrica y calibración del proyector utilizados en este sistema. Primero, mediante un algoritmo de extracción de bordes se obtuvieron las coordenadas de los puntos característicos de la diana plana 2D, se completó la calibración de la cámara telecéntrica utilizando el algoritmo de calibración Zhang mejorado, y a través de la luz estructurada codificada por fase se obtuvo la relación de correspondencia entre los píxeles de la cámara y los del proyector. Luego, mediante la relación de correspondencia, el proyector también pudo capturar la información de posición de los puntos característicos y completar la calibración del proyector. Finalmente, se realizó la reconstrucción 3D del objeto medido basándose en un modelo de visión estereoscópica. Los resultados experimentales muestran que el campo visual del sistema calibrado es mayor de 2000 mm², la precisión de medición en todo el campo es aproximadamente 32 μm, y la precisión en el centro es de 10 μm. El sistema posee buena estabilidad y repetibilidad, puede satisfacer las demandas de la mayoría de las aplicaciones industriales de inspección y muestra un amplio potencial de aplicación.

luz estructurada;medición 3D;objetivo telecéntrico;alta precisión