Para resolver el problema del registro automático de alta precisión en videos monocromáticos y en color, se diseñó un método de registro para el primer cuadro y los cuadros posteriores dirigido al registro de video, que mejora la precisión mientras garantiza la velocidad del registro. Para el primer cuadro, en base a la transformación de características invariante a escala (SIFT), y considerando las características de las cámaras duales, se realizó una mejora, para luego efectuar un registro grueso de los videos monocromáticos y en color, aumentando la estabilidad y precisión de la obtención de la matriz de registro grueso; posteriormente, según los coeficientes de la matriz de registro grueso, se corrigió la matriz de registro para los videos monocromáticos y en color usando un modelo de pirámide de escala. Para los cuadros posteriores en el video, se empleó un método de corrección de traslación con una pirámide de paso, reutilizando la matriz de registro corregida obtenida en el primer cuadro, y compensando los errores de traslación causados por fluctuaciones de desfase temporal incierto y movimientos de cámara mediante el método de corrección por traslación, lo que finalmente mejora la eficiencia y precisión del registro en videos monocromáticos y en color. Los resultados experimentales muestran que, para videos monocromáticos y en color de tamaño 640×480, el algoritmo presentado en este artículo reduce el error cuadrático medio del registro del primer cuadro en un 0,79 % en comparación con el algoritmo SIFT tradicional, reduce el error de puntos marcadores en el primer cuadro de aproximadamente 1 píxel a un nivel imperceptible, y el tiempo promedio de registro de cuadros de video consecutivos es de 0,357 s, manteniendo al mismo tiempo el error de puntos marcadores imperceptible, cumpliendo bien con los requisitos de registro completamente automático, alta precisión, alta velocidad y alta robustez para videos monocromáticos y en color.

visión por computadora;registro de video;similaridad espaciotemporal;corrección de alta precisión