El método de seguimiento basado en filtrado por correlación tiene una alta tasa de fotogramas pero es propenso a deriva en el seguimiento que causa pérdida del objetivo. Para este problema, este artículo toma el método de filtrado por correlación ECO-HC como base, propone un parámetro D para describir la amplitud del cambio en la escena de la imagen, calcula este parámetro en tiempo real y actualiza el modelo a diferentes intervalos, logrando una actualización adaptativa del modelo que permite que el algoritmo funcione a una alta tasa de fotogramas con buena precisión. Este efecto es más evidente en condiciones complejas de cambio de iluminación, deformación u oclusión del objetivo. Los resultados experimentales muestran que al integrar el método propuesto en ECO-HC, la tasa de éxito aumentó un 1.6 % y la precisión un 2.2 % bajo cambios de iluminación; en el caso de que el objetivo salga del campo visual, la tasa de éxito aumentó un 3.7 % y la precisión un 3.4 %. La tasa de fotogramas media en el entorno experimental fue de 60 FPS.

seguimiento de objetivos; filtrado por correlación; correlación; estrategia de actualización del modelo