Frente al problema de la alta carga computacional y la alta tasa de errores en el algoritmo de emparejamiento estéreo PatchMatchStereo al implementar planos inclinados debido al uso de una función aleatoria para generar los parámetros del plano, se propone un algoritmo de emparejamiento estéreo basado en la restricción de consistencia local. Primero, mediante un emparejamiento disperso de píxeles en la imagen, se obtienen puntos de soporte con alta confianza en la disparidad; en segundo lugar, mediante triangulación, se determina un plano triangular para cada píxel de la imagen, se calculan los parámetros del plano y se asignan a los puntos dentro de dicho plano; luego, mediante propagación iterativa, se encuentran parámetros de plano más precisos para cada píxel, construyendo un modelo de ventana paralela de consistencia local; finalmente, se calcula el valor de disparidad a partir de los parámetros del plano y se optimiza la disparidad mediante un posprocesamiento. El algoritmo se probó en el conjunto de datos estándar de la tercera versión de la plataforma de evaluación Middlebury, y los resultados experimentales indican que la tasa media de errores después del procesamiento disminuyó en un 4,39 % en comparación con el algoritmo PMS, con una reducción máxima del 15,42 % para una sola imagen. El algoritmo mejora la eficiencia del procesamiento de imágenes mientras reduce la tasa de errores, mostrando una superioridad notable en comparación con otros algoritmos.

triangulación;ventana paralela;propagación iterativa;procesamiento de imágenes;consistencia local