En la medición de morfología 3D basada en la proyección de franjas de luz estructurada, se generan diversos ruidos debido a factores ambientales y otros. En los métodos actuales de eliminación de ruido en nubes de puntos, la eliminación del ruido mediante el análisis de las relaciones geométricas en el espacio 3D y la nube de puntos presenta problemas de complejidad computacional y baja eficiencia. Para mejorar la precisión de la nube de puntos y la velocidad de eliminación del ruido, se propone un método de eliminación de ruido basado en segmentación de imágenes. Primero, se crea una imagen de mapeo en 2D de la nube de puntos 3D reconstruida por la proyección de franjas de luz estructurada; segundo, la imagen de mapeo en 2D se segmenta utilizando métodos de segmentación por umbral y crecimiento de regiones; luego, se registran y eliminan las áreas de ruido segmentadas; finalmente, se realiza la reconstrucción 3D nuevamente a partir de la nueva imagen de mapeo en 2D para obtener una nube de puntos sin ruido. Los resultados experimentales muestran que la precisión de la nube de puntos alcanza el 99,974 % y el tiempo de eliminación del ruido es de 0,954 s. El método propuesto puede eliminar eficazmente el ruido de la nube de puntos y evitar cálculos complejos en el espacio 3D.

Proyección de franjas de luz estructurada; segmentación de imágenes; eliminación de ruido en nubes de puntos; medición 3D