En cuanto a la optimización de la velocidad de empalme de imágenes y la optimización de las parejas de coincidencia finales, este artículo propone un método de empalme de imágenes basado en el algoritmo de detección de puntos clave BRISK (Puntos Clave Escalables Binarios Robustos Invariantes) y el algoritmo RANSAC (Consenso de Muestra Aleatoria) mejorado. El algoritmo RANSAC mejorado está diseñado para obtener más pares de coincidencia mediante bucles, la mejora específica es agregar un ciclo al calcular el número de puntos internos y cambiar la distancia euclidiana utilizada para juzgar los puntos internos a área. Los resultados experimentales muestran que el algoritmo RANSAC mejorado aumenta el número de puntos internos, la tasa media de error de reproyección inversa disminuye en aproximadamente un 10 % en comparación con el algoritmo original; el método de empalme propuesto reduce el tiempo en aproximadamente un 50 % en comparación con los métodos comunes. El método propuesto puede lograr un empalme de imágenes en tiempo real y preciso.

Empalme de imágenes;algoritmo RANSAC mejorado;matriz de homografía;algoritmo BRISK