В системе космического предупреждения и наблюдения за космическими объектами, для эффективного обнаружения различных космических обломков и мелких слабыми сигналами планет, учитывая наличие шумовых помех в дальнем космосе, слабость признаков целей и прерывистость траекторий, в данной статье предложен алгоритм обнаружения и отслеживания целей на основе улучшенного YOLO26. Во-первых, построен модуль самовосприятия подрегионов изображения с усилением, который с помощью локальной оптимизации контраста и механизма защиты краев повышает четкость визуальных характеристик тусклых целей; во-вторых, выполнена облегченная разработка сети обнаружения YOLO26 с введением улучшенного многомасштабного модуля внимания GCEMA для усиления способности обнаружения слабых и мелких целей; наконец, в сочетании с алгоритмом отслеживания OCSort и моделью повторного распознавания внешнего вида CosmicReID реализована каталогизация и стабильное многозадачное отслеживание. Экспериментальные результаты показывают, что по сравнению с исходной сетью YOLO26 и алгоритмом OCSort улучшенная структура сети имеет меньше параметров и более быструю скорость вывода, скорость обнаружения увеличена на 11,9 %; точность отслеживания интегрированной системы повысилась на 6,2 %, частота смен идентичности целей уменьшилась на 48,5 %. Это удовлетворяет требованиям системы автоматического отслеживания по точности обнаружения и отслеживания.

Многозадачное отслеживание; обработка изображений; обнаружение целей; ассоциация данных