В системе космического предупреждения и наблюдения за космическими объектами для эффективного обнаружения различных космических обломков и других небольших слабосигнальных объектов необходимо учитывать такие проблемы, как шумовые помехи в глубоком космосе, слабые характеристики целей и прерывистость траекторий. Предложен алгоритм обнаружения и отслеживания целей на основе улучшенного YOLO26. Во-первых, внедрен модуль самовосприятия и усиления подрегионов изображения, который за счет оптимизации локального контраста и механизма защиты краев улучшает четкость визуальных характеристик тусклых целей; во-вторых, проведена облегченная разработка детекторной сети YOLO26 с внедрением улучшенного многоуровневого модуля внимания GCEMA, усиливающего возможность обнаружения слабых и мелких целей; в итоге, объединены алгоритм отслеживания OCSort и модель повторного распознавания внешнего вида CosmicReID для реализации каталогизации и стабильного отслеживания множества целей. Экспериментальные результаты показывают, что улучшенная структура сети имеет меньшее количество параметров и более высокую скорость вывода на 11.9% по сравнению с исходной сетью YOLO26 и алгоритмом OCSort, точность отслеживания интегрированной системы повысилась на 6.2%, а частота смены идентичности цели уменьшилась на 48.5%. Это удовлетворяет требованиям к точности обнаружения и отслеживания в автоматизированной системе измерений.

Многозадачное отслеживание;Обработка изображений;Обнаружение объектов;Связь данных