В связи с высокой стоимостью датчиков дальности, низкой точностью обнаружения на сложных участках и медленной скоростью обнаружения в традиционных технологиях обнаружения и измерения дальности целей, в данной работе предложена технология измерения расстояния до впереди идущего автомобиля и распознавания целей на основе GGW-YOLOv8. Алгоритм был модифицирован на базе YOLOv8n: введен глобальный механизм внимания (GAM) перед головами обнаружения средних и больших объектов, что повышает способность модели извлекать признаки автомобильных целей за счет уменьшения потери информации и расширения глобального взаимодействия; в шейп-сети введен легковесный сверточный модуль GSConv, который снижает количество параметров и вычислительную нагрузку за счет глубинно-сепарабельных сверток и перемешивающих операций; функция потерь CIoU была заменена на WIoU_v3 для повышения обобщающей способности модели и точности регрессии ограничивающих рамок через стратегию распределения градиентного усиления с немонотонным динамическим фокусом; построена система измерения дальности на основе алгоритма полуглобального стереосопоставления SGBM для двуочного зрения, разработана верхнеуровневая система, интегрирующая обнаружение целей и измерение расстояния, которая была перенесена и развернута на встроенных пограничных устройствах для испытаний на реальных автомобилях. Экспериментальные результаты показали, что по сравнению с моделью YOLOv8n улучшенная модель уменьшила количество параметров на 0,3 млн, вычислительную сложность на 0,2 ГФлопс и повысила точность обнаружения на 0,8% и 4,4% на собственном и общедоступном наборах данных соответственно; в закрытом кампусном участке средняя абсолютная ошибка измерения составила 104 мм, средняя относительная ошибка — 1,49%; в реальных дорожных условиях средняя абсолютная ошибка составила 307,4 мм, средняя относительная ошибка — 3,29%, среднее время обработки одного кадра — 30,12 мс, что удовлетворяет требованиям практических сценариев измерения.

Обнаружение транспортных средств;YOLOv8;Двуочное измерение дальности;Встраиваемое развертывание