Для повышения точности оценки взгляда в системе отслеживания глаз, надеваемой на голову, и улучшения устойчивости к смещению устройства, предложен алгоритм оценки взгляда, сочетающий преломление роговицы и компенсацию смещения нижнего века. Сначала на основе метода обратного проецирования зрачка построена начальная модель глаза для получения виртуального положения зрачка, затем ошибка позиционирования зрачка, вызванная преломлением роговицы, корректируется с использованием закона преломления Снелля для получения истинного положения зрачка, после чего проводится итеративная оптимизация модели глаза. Затем с помощью детекции угловых точек и анализа плотности области нижнего века в реальном времени контролируется вертикальное смещение устройства для компенсации результатов оценки взгляда. Экспериментальные результаты показывают, что при смещении предложенный метод компенсирует влияние смещения, средняя ошибка оценки взгляда системы составляет 2.882°, что лучше, чем у двух- и трёхмерных методов. Предложенный алгоритм оценки взгляда, сочетающий преломление роговицы и компенсацию смещения нижнего века, эффективно повышает точность оценки взгляда в реальных условиях ношения и значительно повышает устойчивость системы к смещению устройства, что подтверждает надёжность и практичность данного метода.

Носимая на голове дисплей;оценка взгляда;преломление роговицы;смещение