Система сложного глаза обладает широким полем зрения, небольшим объемом и чувствительностью к движению, что особенно подходит для обнаружения, распознавания широкозонных движущихся целей и оптической автономной навигации. В данном исследовании для реализации бионической системы цветного изображения с RGB-триканальным каналом сложного глаза была проведена оптическая симуляция бионической системы цветного изображения сложного глаза и разработан прототип. Прототип содержит 16 подглазков, фокусное расстояние одного подглазка составляет 15 мм. На основе прототипа были проведены эксперименты по проверке производительности цветного изображения бионического сложного глаза. Результаты экспериментов показали, что поле зрения подглазка системы составляет 22,62°, общее поле зрения достигает 85,02°, разрешающая способность на расстоянии 60 см достигает 6 пар линий на мм, при этом обеспечивается хороший контраст изображения. Кроме того, были проведены эксперименты по съемке сцен для проверки производительности изображения. Результаты показывают, что бионическая цветная система сложного глаза может удовлетворять требованиям обнаружения широкозонных целей, трехмерного позиционирования и распознавания в сложных условиях.

Система зрения сложного глаза;Цветное изображение сложного глаза;Оптический дизайн сложного глаза;Регулировка положения подизображения