Для придания жидкокристаллическим эластомерам (LCE) множественных стимул-респондирующих свойств с целью повышения их потенциала применения в области гибких роботов, в этой статье на основе стратегии интерфейсной полимеризации был приготовлен двуслойный нанокомпозитный LCE с тройным фотохимическим-фототермическим-магнитным стимулом. Путем равномерного распыления слоя модифицированных октвиниловым POSS частиц магнетита (POSS@Fe₃O₄ NPs) на незавершённо полимеризованный азобензольный LCE субстрат был индуцирован радикальный полимеризационный реакция между свободными акрилатными группами на поверхности полимерного субстрата и виниловыми группами на поверхности магнитного нанослоя, что привело к созданию органо-неорганического интерфейса плотно связанного композита POSS@Fe₃O₄ NPs-LCE (PFe-LCE). Благодаря ультрафиолетовой изомеризации азобензольных жидкокристаллических единиц и фототермическим преобразованиям POSS@Fe₃O₄ NPs, композит способен вызвать изгиб на 200^o за 2 секунды под воздействием ультрафиолетового света и восстановить исходную форму за 7,5 секунды под инфракрасным излучением, при этом при видимом освещении в течение 50 секунд восстанавливается лишь 83% формы. Кроме того, материал способен отклоняться под воздействием магнитного поля, обладая магнитной реактивностью. На основе PFe-LCE разработан четырехкогтевой робот-погрузчик, который способен выполнять захват, транспортировку и сброс грузов под воздействием совместного оптическо-магнитного привода в сложных условиях, демонстрируя отличную адаптивность к окружающей среде и предоставляя новую стратегию для интеллектуального управления мягкими роботами.

жидкокристаллический эластомер;многостимульная реакция;интерфейсная полимеризация;двуслойная структура;гибкий робот