В последние годы области применения технологий беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) постоянно расширяются, охватывая военные, гражданские и другие сферы. Особенно в области абсолютного визуального позиционирования внедрение глубокого обучения принесло значительные прорывы по сравнению с традиционными методами, способствуя развитию технологий в этой области. По сравнению с ранними методами, основанными на извлечении традиционных признаков компьютерного зрения, методы абсолютного визуального позиционирования на основе глубокого обучения значительно улучшили точность позиционирования и устойчивость. В данной статье систематически рассмотрены методы абсолютного визуального позиционирования для БПЛА на базе глубокого обучения, проанализированы ограничения глобальных навигационных спутниковых систем и относительного визуального позиционирования в сложных условиях, а также рассмотрен потенциал применения и перспективы развития технологий абсолютного визуального позиционирования. Далее обобщены ключевые исследования в области, включая построение наборов данных и оптимизацию моделей глубокого обучения, а также проанализированы текущие технологические ограничения. В заключение предложены направления будущих исследований для дальнейшего продвижения технологий абсолютного визуального позиционирования в области автономной навигации БПЛА.

беспилотник;глубокое обучение;позиционирование;абсолютное визуальное позиционирование