Для решения проблемы снижения способности бинокулярного измерения расстояния в условиях низкой контрастности, таких как дымка и сильный фоновый шум, в этом исследовании используется технология компьютерного улучшения изображений для оптимизации вычисления глубины и обработки изображений с целью достижения высокоточного пассивного бинокулярного измерения расстояния в условиях низкой контрастности. Во-первых, применяются методы улучшения изображений для повышения точности распознавания и сопоставления ключевых точек на бинокулярных изображениях, улучшая качество изображений в условиях низкой контрастности. Затем в терминале реконструкции изображения внедряется устройство трехмерного стереоскопического отображения, оптимизирующее методы вычисления глубины, что обеспечивает получение точной информации о расстоянии даже при значительном ухудшении признаков изображения. За счет бинокулярного стереозрения человеческого глаза достигается автоматическое слияние и выравнивание целевых изображений, улучшая диапазон и точность измерения расстояния. Экспериментальные результаты показывают, что по сравнению с традиционным дальномером модели 58, предлагаемая методика бинокулярного стереозрения показывает среднюю относительную ошибку измерения (MRE) менее 2.3% в диапазоне 500~1300 м, при этом метод демонстрирует хорошую стабильность, надежность и оперативность в условиях низкой контрастности. Предлагаемый метод измерения позволяет быстро и в реальном времени осуществлять пассивное бинокулярное измерение движущихся объектов в условиях низкой контрастности, обладая высокой точностью и сильной помехозащищенностью, что подходит для промышленных систем управления, помощи водителю и целеуказания.

бинокулярное измерение;стереозрение;низкая контрастность;3D отображение