Для решения проблемы снижения способности бинокулярного измерения в условиях низкого контраста, таких как туман, сильный фон и т. д., настоящее исследование объединяет технологии улучшения изображений компьютера и методы расчета глубины и обработки изображений, чтобы добиться высокой точности пассивного бинокулярного измерения в условиях низкого контраста. Во-первых, технологии улучшения изображений применяются для улучшения точности распознавания и сопоставления бинокулярных изображений, что улучшает качество изображений в условиях низкого контраста. Затем в терминале реконструкции изображений вводится трехмерное отображающее устройство и оптимизируются методы расчета глубины информации, чтобы обеспечить точную информацию о расстоянии даже в случае явного ухудшения признаков изображения. Захват целевого изображения и его автоматическое слияние и регистрация в бинокулярном трехмерном зрении через глаза человека. Также увеличивается диапазон и точность измерений. Результаты эксперимента показывают, что относительная средняя ошибка (MRE) метода пассивного бинокулярного зрения, представленного в данной работе в диапазоне от 500 до 1300 м, меньше 2,3% по сравнению с 10% ошибки в диапазоне других традиционных моделей измерений. В то же время этот метод показывает хорошее поведение в условиях низкого контраста, стабильность измерений, надежность и реальное время. Этот метод может реализовать быстрое пассивное бинокулярное измерение движущихся объектов в условиях низкого контраста, имеет высокую точность и сильную способность к сопротивлению помехам и подходит для применения в промышленном управлении, водительской помощи и наведения на цель и других сценариях использования.

пассивное бинокулярное измерение; трехмерное зрение; низкий контраст; трехмерное отображение