В связи с особыми геометрическими особенностями и ограничениями размеров обрабатываемой поверхности золоченных вращающихся деталей трудности возникают при быстром и точном получении полной поверхностной картинки. В данной работе предлагается метод полного изображения поверхности на основе адаптивной коррекции яркости. Сначала предлагается алгоритм адаптивной коррекции, чтобы восстановить информацию с низкой яркостью, после предварительной настройки глобального отображения яркости используется направленный фильтр, заменяющий традиционный гауссовский фильтр для многомасштабного увеличения локальной контрастности изображения, одновременно сохраняя царапины и края и прочие особенности. Во-вторых, разработан метод сборки изображения на основе автоматического обрезания области интересов, путем пороговой сегментации цветового пространства HSV и оценки однородной матрицы для извлечения действительной области, снижается влияние искажения изображения проекции поверхности и различия глубины при сборке изображения, повышается скорость работы алгоритма. Результаты эксперимента показывают, что алгоритм коррекции яркости в данной работе способен улучшить несоответствующие яркости особенности изображений, что уменьшает ошибку обратной проекции при усреднении изображений на примерно 50%, скорость мультиизображений сборки доходит до 1.25 кадра в секунду. По сравнению с классическими алгоритмами Autostitch, LPC и т. д., алгоритм в данной работе обладает явным преимуществом как в точности, так и в эффективности, подходит для получения полной поверхностной картины и обнаружения дефектов вращающихся деталей в промышленной среде.

Машинное зрение; Коррекция яркости; Направленный фильтр; Сборка изображений; Вращающиеся детали