Исследование прогресса в области самоподдерживающих приводов из жидкокристаллических эластомеров
摘要
Привод на основе жидкокристаллических эластомеров (Liquid Crystal Elastomers, LCE) представляет собой класс анизотропных полимерных сеточных материалов, образованных ориентировкой жидкокристаллических компонентов и умеренным сшиванием. Благодаря обратимой приводимости, множественной стимул-чувствительности, быстрому отклику, программируемости и хорошим механическим свойствам, LCE-приводы обладают широким потенциалом применения в мягкой робототехнике, искусственных мышцах и микроинтеллектуальных устройствах. В последние годы, основываясь на обратимых приводных способностях LCE, исследователи внедрили механизм управления с отрицательной обратной связью для создания самоподдерживающихся LCE-приводов, которые могут напрямую получать энергию от постоянных источников или окружающей среды, имитируя закономерности, непрерывность и устойчивое движение мягких биологических организмов, обеспечивая автономную непрерывную деформацию и самоподдерживаемое перемещение. В статье подробно рассматриваются принципы конструкции двух основных типов самоподдерживающих приводных систем — LCE-самовибраторов и LCE-самодвижителей, механизмы управления с отрицательной обратной связью, режимы движения и потенциальные области применения, а также перспективы развития систем самоподдерживающих приводов на основе LCE.
关键词
Жидкокристаллические эластомеры;стимул-чувствительность;самоподдерживающий привод;самовибратор;самодвижитель
以上内容由讯飞翻译自动生成，翻译内容仅供参考。对于因使用本网站翻译内容产生的相关后果，本网站不承担任何商业和法律责任。
The above content is generated by Large Model Translation. The translated content is for reference only. We do not assume any commercial or legal responsibilty for any consequences arising from the use of our website