С развитием природы многие организмы проявляют уникальные адаптивные поведения, что вдохновляет исследователей на разработку интеллектуальных материалов и бионических мягких приводов, адаптирующихся к окружающей среде. Мягкие приводы из жидкокристаллических эластомеров (Liquid Crystal Elastomers, LCEs), являющиеся характерными исполнительными элементами умных мягких роботов, обладают жидкокристаллической анизотропией и резиновой эластичностью, что позволяет им под воздействием внешних стимулов осуществлять обратимые, сложные изменения формы и движения. Светоуправляемые LCE-приводы имеют множество преимуществ, включая мощное дистанционное управление, быстрое время отклика и эффективные механизмы накопления и высвобождения энергии. В статье представлены механизмы реакции изменения формы LCE-приводов, управляемых светом, и их характеристики, а также рассматриваются перспективы применения бионических светоуправляемых LCE-приводов в области умных роботов.

жидкокристаллические эластомеры;бионические приводы;световая деформация;умные роботы