Для решения проблем деградации, таких как помутнение и искажение цвета при сборе изображений подводными устройствами, предложен метод усиления подводных изображений на основе улучшенной модели цветовой линии. Во-первых, предложен метод оценки фонового освещения под водой на основе улучшенного разбиения четырехкратного дерева, который устраняет помехи подводных факторов и получает более точную оценку фонового освещения. Во-вторых, построена локальная модель оптимизации передачи на основе закономерности цветовой линии и разработан новый неконвексный алгоритм оптимизации типа Гаусса-Зейделя (GiPALM) для решения передачи, что одновременно ускоряет сходимость модели и обеспечивает более точную оценку передачи. Наконец, на основе оценки фонового освещения и передачи для восстановления изображения применяется линейное растяжение для корректировки цветовой информации изображения, чтобы получить подводное усиленное изображение, соответствующее визуальному восприятию человеческого глаза. Экспериментальные результаты показывают, что предложенный метод превосходит другие передовые алгоритмы по субъективной и объективной оценке, точности цвета и прикладным тестам, демонстрируя отличную производительность и эффективно улучшая ясность и видимость подводных изображений.

подводные изображения; модель цветовой линии; неконвексный метод оптимизации; удаление тумана; усиление изображений