Для решения задачи полностью автоматической высокоточной регистрации монохромного и цветного видео разработан метод регистрации первого кадра и последующих кадров для видео. При обеспечении скорости регистрации была повышена точность регистрации. Для первого кадра на основе преобразования признаков, устойчивого к масштабным изменениям (SIFT), с учетом особенностей двух камер была проведена модификация, затем выполнена грубая регистрация монохромного и цветного видео, что повысило стабильность и точность получения матрицы грубой регистрации; далее, на основе коэффициентов матрицы грубой регистрации, с использованием пирамидальной модели регистрации была проведена коррекция матрицы регистрации для монохромного и цветного видео. Для последующих кадров в видео применен метод коррекции смещения с шаговой пирамидой, который повторно использует исправленную матрицу регистрации, полученную для первого кадра, и компенсирует ошибки смещения, вызванные нестабильностью временного лага и колебаниями камеры, что в итоге улучшило эффективность и точность регистрации монохромного и цветного видео. Экспериментальные результаты показывают, что для монохромного и цветного видео размером 640×480 предлагаемая алгоритм по сравнению с традиционным алгоритмом SIFT снизил среднеквадратичную ошибку регистрации первого кадра на 0,79%, ошибку меток первого кадра уменьшил с примерно 1 пикселя до незаметного уровня, а среднее время регистрации последовательных кадров составило 0,357 с, при этом ошибка меток оставалась незаметной, что удовлетворяет требованиям полностью автоматической, высокой точности, высокой скорости и устойчивости регистрации монохромного и цветного видео.

компьютерное зрение;видеорегистрация;временно-пространственное сходство;высокоточная коррекция