Для достижения более точного трехмерного восстановления объектов с признаками и без признаков в данной работе изучен алгоритм автоматического сшивания трехмерных облаков точек под многовидовым сенсором. Сначала проводится двойная калибровка сенсоров с разных ракурсов для калибровки осевых данных, затем анализируются множественные осевые данные в трехмерном пространстве, и предложен метод сшивания облаков точек на основе слияния осевых данных многовидового сенсора, благодаря чему вычисляются оптимальные осевые данные с минимальной ошибкой. В конце выполняется сшивание трехмерного облака точек вокруг подогнанных осевых данных в мировой системе координат. Результаты экспериментов показывают, что в диапазоне измерений от 1,3 до 1,9 м ошибка трехмерного восстановления стандартного шара диаметром 144,9542 мм с использованием предложенного метода сшивания составляет менее 0,037 мм, а сшивание объектов без и с признаками дает хорошие результаты и время сшивания не зависит от общего количества точек. Данный метод сшивания удовлетворяет требованиям стабильности, высокой эффективности и точности трехмерного восстановления.

трехмерное восстановление; сшивание облаков точек; ось