Метод отслеживания на основе корреляционного фильтра обладает высокой частотой кадров, но склонен к дрейфу отслеживания, что приводит к потере цели. Для решения этой проблемы в статье используется метод корреляционного фильтра ECO-HC в качестве базового, предлагается параметр D для описания степени изменения сцены изображения, который рассчитывается в реальном времени и используется для обновления модели с различными интервалами. Это обеспечивает адаптивное обновление модели и позволяет алгоритму работать на высокой частоте кадров при сохранении хорошей точности. Эффект особенно заметен при сложных изменениях освещения, деформациях цели или её загораживании. Экспериментальные результаты показывают, что внедрение предложенного метода в ECO-HC повысило успех на 1.6% и точность на 2.2% при изменениях освещения; при выходе цели из поля зрения успех увеличился на 3.7%, точность — на 3.4%. Средняя частота кадров в экспериментальной среде составила 60 FPS.

отслеживание цели; корреляционный фильтр; корреляция; стратегия обновления модели