В измерении трехмерного рельефа на основе структурированного светового проецирования полос возникают различные шумы из-за воздействия окружающей среды и других факторов. В существующих методах удаления шумов в облаках точек применение анализа геометрических отношений в трехмерном пространстве и в облаках точек приводит к высокой вычислительной сложности и низкой эффективности. Для повышения точности облака точек и ускорения удаления шума предложен метод удаления шума в облаках точек на основе сегментации изображений. Во-первых, на основе 3D облака точек, восстановленного проецированием полос структурированного света, создается двумерное изображение отображения облака точек; во-вторых, двумерное изображение отображения облака точек сегментируется с помощью метода пороговой сегментации и метода регионального роста; затем сегментированные шумовые области регистрируются и удаляются; наконец, по новому двумерному изображению выполняется повторное 3D восстановление для получения облака точек без шума. Экспериментальные результаты показывают, что после обработки точность облака достигает 99,974%, а время удаления шума составляет 0,954 с. Предложенный метод эффективно удаляет шумы облака точек, избегая сложных вычислений в трехмерном пространстве.

Проецирование линий структурированного света; сегментация изображений; удаление шума облака точек; трехмерные измерения