Para melhorar a precisão da estimativa do olhar em sistemas de rastreamento ocular de cabeça montada e aumentar a robustez contra o deslizamento do dispositivo, propõe-se um algoritmo de estimativa do olhar que combina a refração da córnea e a compensação do deslizamento da pálpebra inferior. Primeiramente, baseado no método de retroprojeção da pupila, constrói-se um modelo inicial do globo ocular para obter a posição virtual da pupila. O erro de localização da pupila causado pela refração da córnea é corrigido utilizando a lei da refração de Snell, obtendo-se assim a posição real da pupila e um modelo otimizado do globo ocular iterativamente. Em seguida, através da detecção de pontos de canto e análise de densidade na região da pálpebra inferior, monitora-se em tempo real o deslizamento vertical do dispositivo para compensar os resultados da estimativa do olhar. Os resultados experimentais mostram que, em caso de deslizamento, o método proposto pode compensar o impacto do deslizamento, com um erro médio da estimativa do olhar do sistema de 2,882°, superior aos métodos 2D e 3D. O algoritmo proposto que combina refração da córnea e compensação do deslizamento da pálpebra inferior pode melhorar efetivamente a precisão da estimativa do olhar em cenários reais de uso e aumentar significativamente a robustez do sistema contra o deslizamento do dispositivo, validando a confiabilidade e a praticidade deste método.

display montado na cabeça; estimativa do olhar; refração da córnea; deslizamento