O sistema visual de olho composto possui amplo campo de visão, tamanho reduzido e sensibilidade ao movimento, sendo especialmente adequado para detecção, reconhecimento de alvos em movimento em larga escala e navegação óptica autônoma. Neste estudo, para realizar a formação de imagens coloridas em três canais RGB do sistema de olho composto biomimético, foi realizada simulação óptica do sistema de formação de imagens coloridas do olho composto biomimético e desenvolvido um protótipo. O protótipo contém um total de 16 subolhos, com distância focal de 15 mm para cada subolho. Com base neste protótipo, foram realizados experimentos para verificar o desempenho da formação de imagens coloridas biomiméticas do olho composto. Os resultados experimentais mostraram que o campo de visão do subolho do sistema é de 22,62°, o campo total de visão alcança 85,02°, a resolução a 60 cm atinge 6 lp/mm e possui bom contraste de imagem. Além disso, foram realizados experimentos de imagem de cena para validar o desempenho da imagem. Os resultados indicam que o sistema de formação de imagens coloridas do olho composto biomimético pode atender às aplicações de detecção, localização 3D e reconhecimento de alvos em larga escala em ambientes complexos.

Sistema visual de olho composto;Formação de imagens coloridas de olho composto;Design óptico de olho composto;Ajuste da posição da subimagem