Para equilibrar a precisão do rastreamento e a complexidade do modelo, este artigo propõe um método eficiente de rastreamento de alvo único baseado em rede siamês. O método utiliza o MobileNet-V3 leve como rede principal, reduzindo significativamente a carga computacional e o número de parâmetros para extração de características. Ao mesmo tempo, foi projetado um módulo híbrido de fusão de características, incluindo uma unidade de refinamento rápido de características e uma unidade de agregação de características de dois ramos. A unidade de refinamento rápido reduz efetivamente o número de vetores de características por meio da agregação de consultas e otimização de chaves, possibilitando extrair rapidamente as informações-chave do objeto alvo. A unidade de agregação de dois ramos funde características de diferentes ramos por meio de mecanismo de atenção multi-cabeça, melhorando ainda mais o desempenho do rastreamento. O algoritmo proposto foi submetido a experimentos comparativos com outros algoritmos de rastreamento nos conjuntos de dados LaSOT, OTB100 e UAV123. Os resultados experimentais mostram que o método mantém bom desempenho de rastreamento com menor complexidade de modelo. Além disso, mantém bom desempenho em diversos cenários complexos, como movimentos rápidos e rotações.

rastreamento de alvo único;rede siamês;fusão de características;refinamento de características;agregação de características