Diante dos problemas no emaranhamento de imagens das paredes internas dos furos geológicos, que são facilmente afetados por múltiplos fatores como condições de iluminação, perturbações da sonda, falta de informações de profundidade ou azimute, é proposto um método robusto para a junção de imagens das paredes internas dos furos sob condições de múltiplas interferências de imagem. Primeiramente, utiliza-se um método de mapeamento de imagens com restrição condicional para desdobrar uma região específica de amostragem da imagem da parede interna do furo, obtendo imagens de banda estreita que podem ser usadas efetivamente para junção sob interferência da fonte luminosa. Em seguida, utilizando as características inerentes dos vídeos dos furos, aplica-se uma estratégia de registro da região de interesse (ROI) para realizar o registro preciso das imagens de banda estreita desdobradas, mesmo na presença de perturbações de rotação da sonda e falta de informações de profundidade e azimute, enquanto uma estratégia de correspondência de grade melhora a velocidade do registro. Por fim, com base nos resultados do registro, utiliza-se um método de fusão de imagem com ponderação dinâmica linha a linha para eliminar marcas de junção e otimizar a qualidade da imagem resultante. Experimentos com imagens simuladas sob diferentes condições geológicas mostraram que o método apresenta média de SSIM de 71,39%, média de PSNR de 26,74 e precisão média de registro de 92,38%, todos superiores aos métodos comparativos. Experimentos com imagens reais de vídeos de furos diferentes mostraram melhoria nos índices objetivos de avaliação EN, SF, AG, MI e Q_MI.

junção de imagens;registro de imagens;fusão de imagens;imagens das paredes internas dos furos