Para resolver o problema da redução da capacidade de medição binocular em ambientes de baixo contraste, como neblina e fundos fortes, este estudo combina técnicas de aprimoramento de imagem por computador para otimizar o cálculo de informações de profundidade e os métodos de processamento de imagem, a fim de realizar uma medição passiva binocular de alta precisão em ambientes de baixo contraste. Primeiro, aplicam-se técnicas de aprimoramento de imagem para aumentar a precisão do reconhecimento e correspondência de pontos característicos nas imagens binocular, melhorando a qualidade das imagens em ambientes de baixo contraste. Em seguida, um dispositivo de exibição tridimensional estereoscópico é introduzido no terminal de reconstrução de imagem para otimizar o método de cálculo de profundidade, garantindo a obtenção de informações precisas de distância mesmo quando as características da imagem se degradam significativamente. A fusão automática e o registro da imagem alvo são realizados através da visão estereoscópica binocular do olho humano, melhorando o alcance e a precisão da medição. Os resultados experimentais mostram que, em comparação com o telémetro tradicional tipo 58 que possui um erro de medição de 10%, o método de medição estereoscópica binocular proposto apresenta um erro relativo médio (MRE) inferior a 2,3% na faixa de 500~1300 m, e que este método apresenta boa estabilidade, confiabilidade e desempenho em tempo real em ambientes de baixo contraste. O método de medição proposto pode realizar medição passiva binocular rápida em tempo real para alvos em movimento em ambientes de baixo contraste, com as vantagens de alta precisão e forte capacidade de resistência a interferências, sendo adequado para aplicações em controle industrial, assistência à condução e indicação de alvos.

medição binocular;visão estereoscópica;baixo contraste;exibição 3D