Os atuadores de elastômeros de cristal líquido (Liquid Crystal Elastomers, LCE) são uma classe de materiais de rede polimérica anisotrópica formados pela orientação dos elementos de cristal líquido e reticulação moderada. Graças à sua capacidade de acionamento reversível, resposta a múltiplos estímulos, resposta rápida, programabilidade e boas propriedades mecânicas, os atuadores LCE têm amplo potencial de aplicação em robótica macia, músculos artificiais e dispositivos microinteligentes. Nos últimos anos, com base na capacidade de acionamento reversível dos LCE, os pesquisadores introduziram um mecanismo de controle com circuito de realimentação negativa para construir atuadores LCE autossustentados, permitindo que os LCE obtenham energia diretamente de fontes de energia constantes ou do ambiente natural, imitando a regularidade, continuidade e movimento autossustentado dos organismos macios naturais, alcançando deformação contínua autônoma e função de mobilidade autossustentada. Este artigo parte da resposta do LCE a estímulos e resume detalhadamente os princípios de construção dos dois principais tipos de sistemas de acionamento autossustentados: os auto-osciladores LCE e os autotransportadores LCE, o mecanismo de controle com realimentação negativa, os modos de movimento e os potenciais campos de aplicação, além de fazer uma perspectiva para o desenvolvimento futuro dos sistemas de acionamento autossustentados LCE.

Elastômeros de cristal líquido;resposta a estímulos;acionamento autossustentado;auto-osciladores;autotransportadores