O elastômero de cristal líquido é um material polimérico composto por unidades de cristal líquido, que possui excelente elasticidade e capacidade de deformação reversível derivada da mudança na orientação do cristal líquido. Essa capacidade especial de deformação reversível é muito semelhante às características de deformação dos músculos naturais, tornando o elastômero de cristal líquido um dos materiais ideais para a fabricação de músculos artificiais, tendo sido amplamente estudado nos últimos anos. Esta revisão apresenta os métodos de preparação de músculos artificiais baseados em elastômeros de cristal líquido, modos de acionamento e desempenho das aplicações. Considerando as diferenças existentes entre músculos artificiais de elastômero de cristal líquido e músculos naturais, esta revisão foca na comparação do desempenho de acionamento entre eles, detalhando métodos para melhorar o desempenho de acionamento dos músculos artificiais de elastômero de cristal líquido, incluindo modificação química e otimização estrutural. Além disso, o artigo discute o desenvolvimento e as perspectivas dos músculos artificiais de elastômero de cristal líquido nos campos da robótica macia e equipamentos médicos nos últimos anos.

elastômero de cristal líquido; músculo artificial; desempenho de acionamento; robótica macia; equipamentos médicos