Para obter um elastômero líquido cristalino com deformação controlável e aumentar seu potencial de aplicação em atuadores macios e robôs flexíveis, este artigo relata um atuador macio acionado por luz baseado em metal líquido (LM) e elastômero líquido cristalino (LCE). Este atuador macio é fabricado pela tecnologia de impressão 4D e apresenta boa programabilidade de deformação. O LM é disperso em etanol por ultrassom, e em seguida as micropartículas de LM são misturadas à solução líquida cristalina preparada para obter uma tinta homogênea LM-LCE. Utilizando a tecnologia de impressão 4D, a estrutura de orientação da tinta é programada, e finalmente é fabricado um atuador macio com deformação específica. Por meio da impressão 4D, foram fabricados atuadores macios LM-LCE com estruturas de orientação alternada ortogonal e matriz cônica. Este atuador possui boas propriedades fototermais, podendo a temperatura da superfície do atuador atingir 120 ℃ em 10 segundos sob irradiação de laser infravermelho de 808 nm. Com base no excelente desempenho fototérmico, o atuador com estrutura de orientação alternada ortogonal pode gerar deformação por flexão rapidamente; enquanto o atuador com estrutura de orientação em matriz cônica gera deformação saliente com vértice no centro helicoidal. Baseado na tecnologia de impressão 4D, o atuador macio LM-LCE acionado por luz apresenta boa programabilidade de forma e mostra melhor adaptabilidade e regulabilidade em ambientes dinâmicos e complexos, com ampla perspectiva de aplicação nos campos médico, militar e de robótica macia.

deformação programável;elastômero líquido cristalino;metal líquido;impressão 4D;robótica macia