Para resolver o problema do registro automático de alta precisão em vídeos monocromáticos e coloridos, foi projetado um método de registro para o primeiro quadro e quadros subsequentes, direcionado ao registro de vídeo, que melhora a precisão do registro garantindo a velocidade do registro. Para o primeiro quadro, com base na transformação de características invariante à escala (SIFT), foi realizada uma melhoria baseada nas características da câmera dupla, realizando um registro grosseiro dos vídeos monocromáticos e coloridos, aumentando a estabilidade e a precisão da obtenção da matriz de registro grosseiro; posteriormente, com base nos coeficientes da matriz de registro grosseiro, a matriz de registro dos vídeos monocromáticos e coloridos foi corrigida usando um modelo de pirâmide de escala. Para os quadros subsequentes no vídeo, foi adotado um método de correção de translação com pirâmide de passo, reutilizando a matriz de registro corrigida obtida no primeiro quadro, e compensando os erros de translação causados por flutuações incertas de defasagem temporal e oscilações da câmera por meio do método de correção por translação, o que finalmente melhora a eficiência e precisão do registro dos vídeos monocromáticos e coloridos. Os resultados experimentais mostram que, para vídeos monocromáticos e coloridos de tamanho 640×480, o algoritmo apresentado neste artigo reduziu o erro quadrático médio do registro do primeiro quadro em 0,79% em comparação com o algoritmo SIFT tradicional, reduziu o erro dos pontos marcadores do primeiro quadro de aproximadamente 1 pixel a um nível imperceptível, e o tempo médio de registro dos quadros de vídeo consecutivos foi de 0,357 s, mantendo ao mesmo tempo o erro dos pontos marcadores imperceptível, atendendo bem aos requisitos de registro totalmente automático, alta precisão, alta velocidade e alta robustez para vídeos monocromáticos e coloridos.

visão computacional;registro de vídeo;similaridade espaço-temporal;correção de alta precisão