O método de rastreamento baseado em filtro correlacional possui alta taxa de quadros, mas é propenso a deriva no rastreamento, resultando na perda do alvo. Para esse problema, este artigo utiliza o método de filtro correlacional ECO-HC como base, propondo um parâmetro D para descrever a amplitude da variação da cena da imagem, calculando seu valor em tempo real e atualizando o modelo em diferentes intervalos para realizar uma atualização adaptativa do modelo, permitindo que o algoritmo funcione em uma alta taxa de quadros com boa precisão. Esse efeito é mais evidente em condições complexas de variação de iluminação, deformação ou ocultação do alvo. Os resultados experimentais mostram que, após incorporar o método deste artigo ao ECO-HC, a taxa de sucesso aumentou 1,6% e a precisão 2,2% em casos de variação de iluminação; quando o alvo sai do campo de visão, a taxa de sucesso aumentou 3,7% e a precisão 3,4%. A taxa média de quadros no ambiente experimental atingiu 60 FPS.

rastreamento de alvo; filtro correlacional; correlação; estratégia de atualização do modelo